REICHENBACHER PEGASUSPegasus ist ein für die Holzbearbeitung neuartiges und bisher einmaliges Maschinenkonzept basierend auf einer parallelen Stabkinematik. Reichenbacher stellte Ende 2000 die erste funktionsfähige Maschine vor. Das Projekt wurde aus verschiedenen Gründen bisher nicht weitergeführt. Ursprünge:Das Prinzip von linearen Stabkinematiken ist bereits seit mehreren Jahrzehnten bekannt. Grundlage ist die Tatsache, dass bei 3 Stäben, welche an einem Ende verbunden und am anderen Ende linear beweglich aufgehängt sind, der Knotenpunkt jeden beliebigen Punkt innerhalb des Bewegungsraumes erreichen kann. Aufgrund der schwierigen Berechnung der Bewegungsabläufe und damit extrem hohen Anforderungen an die Steuerung sowie dem Fehlen geeigneter Materialien für eine wirtschaftliche Fertigung gab es bis in die 1980er Jahre keine Maschinen oder Vorrichtungen, welche über den Forschungsstatus hinausgingen. Erste Anlagen werden in der Flugzeug- und Autoindustrie für Hochpräzisionsarbeiten seit den 1990er Jahren eingesetzt. Ende der 1990er Jahre gab es bei Reichenbacher erste Überlegungen, dieses Prinzip auch in der Holzbearbeitung einzusetzen. Zum Einsatz kam die parallele Stabkinematik, wo 6 statt 3 Stäben verwendet werden und somit nicht nur jeder Punkt im Raum erreicht werden, sondern die an den Stäben befestigte Plattform auch in ihrer Lage definiert ist. Nach vergleichsweise kurzer Entwicklungszeit konnte im November 2000 die erste funktionsfähige Maschine vorgestellt werden. Vorteile:
Nachteile:
| REICHENBACHER PEGASUS |
914
641
438
187
183
139
201
328
206
153
128
61
141
19
28
98
168