HEESEMANN P-ROB

Der Portalschleifroboter P_Rob ermöglicht das Bearbeiten beliebig geformter Werkstücke mit 3 D Konturen. Der im Raum frei bewegliche Werkstückführungskopf befindet sich an einem schweren Portal, dessen Achsen in X, Y und vertikal in Z Richtung beweglich sind. Die Dreh- und Schwenkachsen sind sehr kurz gehalten, um Winkelfehler zu reduzieren. Sämtliche Linearachsen werden durch dynamische Servoantriebe bewegt, die hohe Verfahrgeschwindigkeiten erlauben. Durch diese schwere Bauweise ist es möglich, präzise und formgebende Schleifaufgaben in der gleichen Qualität wie mit dem Schleifzentrum SZ 2 durchzuführen. Der Vorteil gegenüber diesem liegt darin, daß das Werkstück beliebig bewegt und an den Schleifaggregaten drei dimensional vorbeigeführt werden kann.

Gegenüber Knickarmrobotersystemen sehen wir eine deutlich erhöhte Genauigkeit, die sich aus der Bauweise ergibt, die ähnlich einem Bearbeitungszentrum ist. Der Portalschleifroboter kann mit mehreren unterschiedlichen Arten von Schleifaggregaten ausgerüstet werden. Vorteilhafterweise befinden sich diese auf einer Drehvorrichtung, die CNC gesteuert das jeweils benötigte Schleifaggregat in den Bewegungsbereich einschwenken kann.

Durch die modulare Bauweise können unterschiedliche Werkstückabmessungen bearbeitet werden.