Al inicio de los años noventa con los centros de mecanizado CNC de los modelos Author de Morbidelli los mandos de la serie ESA TRIA 6000/TRIA 6500 fueron reemplazados por una nueva generación de mandos.

Con ello para muchas máquinas los modelos TRIA 7000/10500 o Tria 7500 fueron disponibles. Los modelos 7000 y 10500 de fuera solo son diferenciables por el regulador de velocidad (override), que solo tiene la TRIA 7000.

Datos técnicos más importantes

TRIA 10500

• Hasta 3 ejes
• Hasta 112 entradas/salidas
• Monitor monocromático de escala de grises de 10 pulgadas, definición de 640 x 480 pixel
• Multiprocesador de 32 bit
• Interfaz RS 232
• Disquetera

TRIA 7000

• Hasta 6 ejes
• Hasta 224 entradas/salidas
• Monitor monocromático de escala de grises de 10 pulgadas, definición de 640 x 480 pixel
• Multiprocesador de 32 bit
• Interfaz RS 232
• Disquetera

TRIA 7500

• Hasta 6 ejes
• Hasta 224 entradas/salidas
• Monitor de color VGA de 14 pulgadas, definición de 640 x 480 pixel
• Multiprocesador de 32 bit
• Interfaz RS 232
• Disquetera