El robot de lijado de pórtico P_Rob permite el mecanizado de piezas de forma arbitraria con contornos 3D. El cabezal guía de la pieza, que puede moverse libremente en el espacio, está situado en un pesado puente cuyos ejes pueden moverse en X, Y y verticalmente en dirección Z. Los ejes de rotación y giro se mantienen muy cortos para reducir los errores angulares. Todos los ejes lineales se mueven mediante accionamientos servo dinámicos que permiten altas velocidades de desplazamiento. Gracias a esta pesada construcción es posible realizar tareas de rectificado precisas y de forma con la misma calidad que con el centro de rectificado SZ 2. La ventaja es que la pieza puede desplazarse a gusto y pasar por las unidades de lijado en tres dimensiones.

En comparación con los sistemas robóticos de brazo articulado, observamos un aumento significativo de la precisión gracias al diseño, que es similar al de un centro de mecanizado. El robot de lijado de pórtico puede equiparse con diferentes tipos de unidades de lijado. La ventaja es que se encuentran en un dispositivo giratorio que, controlado por el CNC, puede girar la unidad de lijado requerida en el área de movimiento.

Gracias a su diseño modular, se pueden procesar piezas de diferentes dimensiones.