Ogólnie rzecz biorąc, termin ten opisuje urządzenie techniczne składające się z dwóch szczęk, które otwierają się i zamykają, dzięki czemu mogą utrzymywać i transportować przedmioty.
Chwytaki na centrach obróbczych CNC
W przypadku obrabiarek sterowanych numerycznie (CNC), takich jak centra obróbcze (CNC) i wytaczarki (CNC), kleszcze chwytakowe są stosowane jako urządzenie do przytrzymywania i przemieszczania obrabianych przedmiotów.
W tym przypadku chwytak jest wykorzystywany do przemieszczania ruchu obróbkowego osi liniowej (z reguły X) z obrabianym przedmiotem.
Zalety
- uchwyt na agregaty musi być przesuwany tylko w jednym kierunku. Dzięki temu maszyna może być zbudowana z zajmującą znacznie mniej miejsca i tym samym tańszą ramą podstawową.
- Kompletna, stosunkowo skomplikowana technologia przemieszczania ciężkiego wysięgnika lub bramy jest całkowicie pominięta. Technologia niezbędna do poruszania się chwytaków jest stosunkowo prosta i niedroga w realizacji.
Wady
- Aby móc obrabiać obrabiany przedmiot, może on być trzymany tylko w wąskim obszarze i musi przesuwać się po podporze w celu przemieszczania i obróbki. Może to uszkodzić wrażliwe powierzchnie. Remedium jest osiągane przez stoły z poduszkami powietrznymi albo zsynchronizowane urządzenia do pracy w przelocie takie jak przenośniki taśmowe.
- Obrabiany przedmiot musi być zamocowany podczas obróbki, aby zapobiec wibracjom i poślizgom. Chwytaki stanowią przeszkodę zarówno przy mocowaniu jak i obróbce. Lepsze i elastyczne mocowanie można uzyskać dzięki dzielonej belce dociskowej, a obróbka w obszarze przytrzymania kleszczy chwytających jest możliwa, jeśli kleszcze chwytające mogą zmieniać swoją pozycję mocowania pod kontrolą programu. Umożliwia to również obróbkę teoretycznie nieograniczenie długich detali.
Kleszcze chwytakowe są również stosowane jako urządzenia mocujące i przytrzymujące w innych maszynach, patrz:
